市名の由来は湿地の島にあった2本の松から雛が生まれ、やがて鶴になって飛び立ったことから。
埼玉県の中部南寄りに位置し、旧石器時代から人が定住した跡が残されている。
2007年に鶴とドラゴンが融合したような「つるゴン」というゆるキャラが県の「けんこう大使」に任命された。