市名の由来は仙台藩主の伊達氏から。福島県の北部に位置し、北を宮城県と接している。
旧石器時代から人が住んでいたとされ、江戸時代には養蚕業で栄えた。養蚕業が衰退すると果樹栽培へとシフトしていき、今日では国内有数の桃の産地で知られている。
あんぽ柿という干し柿が特産品で、江戸時代から柿栽培が始まったと言われている。