市名の由来は枯れた葦を「すくも」と表現したことから。
高知県南西部に位置し、市の西南には標高400mの妹背山がそびえる。
市の南西部にある宿毛港では、定期フェリーである「宿毛フェリー」が大分県の佐伯港との間を運行している。